UWB模塊定位技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)定位的，大家了解UWB技術(shù)性嗎？它實(shí)際上是一種新式的無線通信技術(shù)性，根據(jù)對(duì)具備非常陡升和降低時(shí)間的沖動(dòng)脈沖開展立即調(diào)節(jié)，使信號(hào)具備GHz量的帶寬。這類技術(shù)性處理了困惑傳統(tǒng)式無線技術(shù)很多年的相關(guān)通信層面的重特大難題，它具備對(duì)信道衰退不敏感、發(fā)射信號(hào)功率譜密度低、低截獲能力、系統(tǒng)軟件復(fù)雜度低、能出示數(shù)厘米的定位精密度等優(yōu)勢(shì)。因而它現(xiàn)階段被運(yùn)用在定位層面的狀況會(huì)較為多，現(xiàn)階段，UWB模塊定位關(guān)鍵根據(jù)TOF測(cè)距定位、TDOA定位、AOA定位三種定位算法，那么UWB模塊定位是如何做到的嗎？下邊小編就給大伙兒詳細(xì)介紹一下。
UWB模塊定位技術(shù)：TOF定位、TDOA定位、AOA定位三種UWB定位技術(shù)。
1、定位TOF
TOF定位是在測(cè)距完成后進(jìn)行位置計(jì)算，以測(cè)距方式、標(biāo)簽和每個(gè)需要定位的基站發(fā)起測(cè)距。在零維模式下，只需要一個(gè)基站測(cè)距。在一維模式下，至少需要一個(gè)基站測(cè)距。在二維模式下，至少需要與三個(gè)或更多的基站進(jìn)行距離測(cè)量，并且在特殊模式下可以與兩個(gè)基站進(jìn)行距離測(cè)量。三維需要與四個(gè)基站進(jìn)行距離測(cè)量。
2、定位TDOA
TDOA是基于到達(dá)時(shí)差的定位，需要在系統(tǒng)中具有準(zhǔn)確的時(shí)間同步功能。有兩種類型的時(shí)間同步，一種是有線時(shí)間同步，有線時(shí)間同步可控制在0.1ns以內(nèi)，同步精度非常高，但由于有線時(shí)間，所有設(shè)備要么采用中心網(wǎng)，要么采用級(jí)聯(lián)，但增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的復(fù)雜性，也增加了施工的復(fù)雜性，成本增加。此外，還有一個(gè)特殊的有線時(shí)間同步器，價(jià)格昂貴。
另一種是無線同步，無線同步一般可以達(dá)到0.25ns，其精度略低于有線同步，但其系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單。基站定位只需供電，WiFi可用于數(shù)據(jù)回傳，有效降低了成本。在基站時(shí)間同步后，標(biāo)簽將發(fā)送一份廣播報(bào)告。基站收到后，標(biāo)記收到本報(bào)紙的時(shí)間戳，并將其內(nèi)容發(fā)送至計(jì)算服務(wù)器。計(jì)算服務(wù)器對(duì)其他基站定位報(bào)紙的時(shí)間戳，并計(jì)算指定位置。
3、定位AOA
AOA定位通常根據(jù)相位差的方法計(jì)算到達(dá)角度。一般來說，它不是單獨(dú)使用的。由于AOA涉及角度分辨率，如果簡(jiǎn)單的AOA定位，如果離基站越遠(yuǎn)，定位精度越差。AOA在測(cè)距時(shí)可以與TOF進(jìn)行定位。在這種模式下，定位可以通過單個(gè)基站完成，或者兩個(gè)基站可以通過AOA實(shí)現(xiàn)。
UWB模塊定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)流程：
1、以UWB脈沖重復(fù)每個(gè)定位標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)幀
2、定位基站接收定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串
3、每個(gè)定位基站測(cè)量每個(gè)定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時(shí)間，采用高敏短脈沖偵測(cè)器
4、通過WIFI或以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)定位基站與后臺(tái)服務(wù)器通信
5、定位引擎參照標(biāo)簽發(fā)出的校準(zhǔn)資料，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站的時(shí)間差，并運(yùn)用TDOA算法計(jì)算標(biāo)簽位置。
6、顯示定位標(biāo)簽位置的終端設(shè)備(應(yīng)用軟件)
